De BMW M6 is de high-performance-uitvoering van de grote 6-serie en combineert de prestaties van een volwaardige BMW M met het comfort, de luxe en de langeafstandsgerichtheid van een gran turismo. De modelnaam werd in Europa aanvankelijk niet officieel gebruikt: de eerste generatie werd hier tussen 1984 en 1989 verkocht als M635CSi. Toch geldt deze E24 algemeen als de oorspronkelijke Europese M6. Na een lange onderbreking keerde de officiële M6 in 2005 terug als coupé en later als cabriolet; bij de laatste generatie werd daar een vierdeurs Gran Coupé aan toegevoegd. De evolutie van de M6 weerspiegelt drie duidelijk verschillende tijdperken van BMW M. De E24 gebruikte een atmosferische zescilinder die technisch verwant was aan de motor van de BMW M1 en staat bekend om zijn analoge karakter en klassieke vormgeving. De E63/E64 introduceerde een exotische, hoogtoerige V10 en een agressieve SMG-transmissie, maar vraagt door bekende motor- en transmissierisico's om zorgvuldig specialistisch onderhoud. De F12/F13/F06 stapte over op een 4,4-liter biturbo-V8 met maximaal 600 pk, meer dagelijks comfort en aanzienlijk meer koppel. Na het einde van de M6 werd zijn positie vanaf 2019 feitelijk overgenomen door de BMW M8; er bestaat daarom geen huidige M6-generatie en er zijn nooit Europese diesel-, hybride of elektrische M6-varianten geleverd.