De Jaguar S-Type was een middenklasse luxe sedan die door Jaguar werd geproduceerd van 1999 tot 2008. Het model markeerde een belangrijke stap voor het merk onder eigenaarschap van Ford Motor Company en was bedoeld om Jaguar toegankelijker te maken voor een breder publiek. Met zijn retro-geïnspireerde design, dat duidelijk refereerde aan de iconische Jaguar MK2 uit de jaren zestig, onderscheidde de S-Type zich nadrukkelijk van de meer moderne Duitse concurrentie. De auto werd gepositioneerd onder de grotere XJ-serie en was direct gericht op kopers van de BMW 5 Serie en Mercedes-Benz E-Klasse. Gedurende zijn productieperiode onderging de S-Type een significante facelift in 2004, waarbij het front werd gemoderniseerd en het interieur werd verfijnd. Het motorenaanbod was uitgebreid, variërend van een 2.5 V6 tot de krachtige supercharged 4.2 V8 R-versie met bijna 400 pk. In 2004 werd ook een zuinige 2.7 liter V6 bi-turbo diesel geïntroduceerd, ontwikkeld in samenwerking met PSA Peugeot Citroën. Hoewel de S-Type werd geprezen om zijn karaktervolle design, comfortabele rijgedrag en luxueuze uitstraling, kampte het model met betrouwbaarheidsproblemen die typisch waren voor Jaguars uit die periode. De S-Type werd in 2008 opgevolgd door de XF, die een geheel nieuwe designrichting inluidde voor het merk.