De Daihatsu YRV, waarvan de naam staat voor 'Young Recreational Vehicle', was een compacte mini-MPV die door het Japanse merk Daihatsu werd geproduceerd van 2000 tot 2005. De auto was gepositioneerd als een praktische stadsauto met een verhoogde zitpositie en verrassend veel binnenruimte ondanks zijn compacte buitenafmetingen. Met zijn kenmerkende hoekige design en functionele indeling richtte de YRV zich op jonge gezinnen en stadsrijders die een betaalbare, betrouwbare en wendbare auto zochten. In Nederland werd de YRV verkocht als een budgetvriendelijk alternatief voor duurdere Japanse en Europese concurrenten. Wat de YRV bijzonder maakte in zijn segment was de beschikbaarheid van een turbomotor met 140 pk, waarmee de kleine MPV veranderde in een serieuze hot hatch. Deze Turbo-versie, zeker in combinatie met vierwielaandrijving, werd een cultauto onder liefhebbers van compacte sportieve auto's. De reguliere 1.3-liter motor bood een uitstekende balans tussen prestaties en zuinigheid, terwijl de optionele vierwielaandrijving de YRV geschikt maakte voor minder gunstige weersomstandigheden. Hoewel Daihatsu in 2013 de Europese markt verliet, blijven veel YRV's rijden dankzij hun legendarische Japanse betrouwbaarheid en lage onderhoudskosten. De auto heeft inmiddels een kleine maar trouwe schare fans die de praktische eigenschappen en het unieke karakter waarderen.