De Daihatsu Copen is een uiterst compacte tweezits roadster met een elektrisch inklapbare metalen hardtop. Het model werd als concept getoond in 1999 en ging in 2002 in productie. Hoewel de afmetingen zijn afgestemd op de Japanse kei-car-regels, werd de eerste generatie ook officieel in Europa verkocht. De Copen combineert stadsauto-afmetingen met het karakter van een open sportwagen en neemt daarmee een bijzondere positie in naast modellen als de Mazda MX-5 en Smart Roadster. De eerste generatie kwam in Europa aanvankelijk met een 659 cc viercilinder turbomotor en rechts stuur. Vanaf 2006 werd voor Europa de praktischere linksgestuurde 1.3 16V geïntroduceerd, met meer vermogen en een eenvoudiger atmosferische motor. De tweede generatie verscheen in 2014 met een stijvere D-Frame-constructie en verschillende carrosseriestijlen, waaronder Robe, XPlay, Cero en GR Sport. Deze generatie is niet officieel in Europa geleverd; Europese exemplaren zijn individuele Japanse importauto's. Belangrijke aandachtspunten bij beide generaties zijn de werking van het klapdak, waterlekkage, corrosie, onderhoud van de turbomotor en de beperkte beschikbaarheid van modelspecifieke onderdelen.