De Citroën Xsara Picasso werd in 1999 geïntroduceerd als een van de eerste compacte MPV's op de Europese markt en werd vernoemd naar de beroemde Spaanse kunstenaar Pablo Picasso. Het model was een directe concurrent van de Renault Scénic en richtte zich op gezinnen die een praktische, ruime auto zochten zonder de omvang van een traditionele minibus. Met zijn hoge daklijn, grote glazen oppervlakken en flexibele interieur werd de Xsara Picasso een enorm verkoopsucces, vooral in Zuid-Europa en het Verenigd Koninkrijk. Gedurende zijn productieperiode van meer dan tien jaar onderging de Xsara Picasso verschillende facelifts, waarvan de belangrijkste in 2004 plaatsvond met een vernieuwd front en verbeterd interieur. Het model stond bekend om zijn typisch Franse comfort, met een zacht veercomfort dat oneffenheden uitstekend absorbeerde. De modulaire achterbank kon in delen verschoven en neergeklapt worden, wat resulteerde in een bagageruimte van maximaal 1.800 liter. Hoewel de auto inmiddels is vervangen door de C3 Picasso en C4 Picasso, blijft de Xsara Picasso populair op de occasionmarkt vanwege zijn lage prijzen, ruimte en praktische eigenschappen. Voor kopers met een beperkt budget die maximale binnenruimte zoeken, blijft het een interessante optie mits goed onderhouden exemplaren worden geselecteerd.