De Audi RS4 is de high-performance-uitvoering van de Audi A4 en geldt als een van de grondleggers van de moderne supersnelle stationwagen. Het model combineert prestaties op sportwagenniveau met quattro-vierwielaandrijving, een hoogwaardig interieur en bruikbaarheid voor dagelijks verkeer. Hoewel enkele generaties ook als sedan en cabriolet zijn aangeboden, is vooral de RS4 Avant uitgegroeid tot het kenmerkende model. De RS4 volgde conceptueel de Audi RS2 Avant op en concurreert voornamelijk met modellen als de BMW M3 en Mercedes-AMG C-Klasse. De eerste RS4 B5 verscheen in 1999 met een door Cosworth verder ontwikkelde 2,7-liter biturbo-V6 en een handgeschakelde versnellingsbak. De B7 stapte over op een hoogtoerige atmosferische 4,2-liter V8 en werd geleverd als sedan, Avant en cabriolet. De B8 behield het V8-concept, maar combineerde dit uitsluitend in Avant-vorm met een zeventraps S tronic-transmissie. Bij de B9 keerde Audi terug naar een 2,9-liter V6 biturbo, nu met 600 Nm en een achttraps automaat. Latere Competition Plus- en Edition 25 Years-versies legden meer nadruk op ondersteldynamiek, snelheid en exclusiviteit, terwijl ruimte, tractie en dagelijks comfort kernkwaliteiten van de RS4 bleven.