De ALPINA B6 is een reeks exclusieve, in kleine aantallen gebouwde prestatieauto's op basis van verschillende BMW 3-serie- en 6-serie-generaties. De naam verscheen in 1978 voor het eerst op de E21-gebaseerde B6 2.8, die een grote zescilindermotor combineerde met een compacte carrosserie. Anders dan veel pure sportmodellen richtte ALPINA zich steeds op een combinatie van zeer hoge prestaties, langeafstandscomfort, verfijning en een ingetogen uiterlijk. Iedere B6 kreeg ingrijpend aangepaste motortechniek, een specifiek onderstel, krachtigere remmen, herkenbare meerspaaksvelgen en een individueel productienummer. De B6 evolueerde van een lichte, analoge sportsedan met atmosferische zes-in-lijnmotor via de uiterst zeldzame E30 B6 3.5 S en de veelzijdige E36-modellen naar een luxueuze V8-gran turismo. De E63- en E64-generatie gebruikte een mechanisch aangedreven compressor en leverde maximaal 530 pk, terwijl de laatste F06-, F12- en F13-generatie overstapte op een 4,4-liter twin-turbo V8 met maximaal 600 pk en 800 Nm. Coupé, Cabriolet en Gran Coupé boden topsnelheden tot ongeveer 330 km/u. Na het verdwijnen van de BMW 6-serie in deze vorm werd de B6 niet rechtstreeks opgevolgd en is het model niet meer in productie.