De Lancia Musa was een compacte mini-MPV die van 2004 tot 2012 werd geproduceerd als het luxueuze alternatief voor de Fiat Idea. De naam 'Musa' verwijst naar de Griekse godinnen van de kunsten, wat de Italiaanse ambitie weerspiegelt om een stijlvolle en verfijnde stadsauto te creëren. De Musa positioneerde zich als een premium keuze in het B-segment MPV-marktsegment, met nadruk op comfort, kwaliteit en Italiaans design. De auto was vooral populair bij oudere kopers die de hoge instap, het overzichtelijke formaat en de luxueuze afwerking waardeerden. Gedurende zijn productieperiode onderging de Musa in 2007 een facelift met vernieuwde styling en verbeterde technologie, waaronder het Blue&Me infotainmentsysteem en efficiëntere motoren met Start&Stop technologie. Het motorenaanbod varieerde van zuinige 1.4 benzinemotoren tot krachtige 1.6 Multijet diesels, met ook milieuvriendelijke LPG- en CNG-varianten. Hoewel de Musa nooit een verkoopsucces werd buiten Italië, heeft hij een trouwe schare fans die de unieke combinatie van compacte afmetingen, ruim interieur en Italiaanse flair waarderen. Na het stopzetten van de productie in 2012 kreeg de Musa geen directe opvolger, wat het einde markeerde van Lancia's aanwezigheid in het mini-MPV segment.