De Toyota Verso is een compacte MPV uit het C-segment die vooral werd ontwikkeld voor Europese gezinnen. De eerste twee generaties werden hier verkocht als Corolla Verso; vanaf 2009 werd Verso een zelfstandig model. Het belangrijkste verkoopargument was het praktische interieur, waarbij latere generaties zeven zitplaatsen en het Easy Flat-systeem boden. De derde zitrij is vooral geschikt voor kinderen en laat bij gebruik weinig bagageruimte over. De Europese modelreeks begon in 2001 met een vijfzits Corolla Verso op Corolla-basis. De tweede generatie uit 2004 groeide uit tot een volwaardige zevenzitter en kreeg naast betrouwbare benzinemotoren krachtige, maar complexere diesels. De derde generatie verscheen in 2009 als Toyota Verso en werd in 2013 ingrijpend gefacelift. Toyota leverde geen hybride, plug-inhybride of elektrische Verso. De benzine-uitvoeringen, met name de 1.8 Valvematic, gelden doorgaans als de beste occasions; verschillende 2.0- en 2.2-diesels vragen vanwege mogelijke problemen met koppakking en emissiesystemen om extra voorzichtigheid. De Europese productie en verkoop eindigden in 2018 zonder directe opvolger.