De Toyota Mirai is een grote sedan met elektrische aandrijving waarbij de elektriciteit aan boord wordt opgewekt door een waterstof-brandstofcel. De naam Mirai betekent in het Japans ongeveer "toekomst". Toyota positioneert het model als technologisch alternatief voor zowel auto's met een verbrandingsmotor als batterij-elektrische auto's. De Mirai rijdt lokaal emissievrij en kan in enkele minuten worden bijgetankt, maar het praktische gebruik wordt sterk beperkt door het kleine en niet altijd bedrijfszekere Europese netwerk van waterstoftankstations. De eerste generatie verscheen in Europa in 2015 en combineerde voorwielaandrijving met vier zitplaatsen, een uitgesproken vormgeving en een NEDC-rijbereik van circa 550 kilometer. De tweede generatie kwam vanaf 2020, met Europese levering vanaf 2021, en stapte over op het grotere GA-L-platform met achterwielaandrijving, vijf zitplaatsen, drie waterstoftanks en een WLTP-bereik tot ongeveer 650 kilometer. Deze generatie rijdt dynamischer, is luxueuzer afgewerkt en kreeg voor modeljaar 2024 vernieuwde multimedia- en veiligheidssystemen. Beide generaties staan technisch als degelijk bekend, maar hoge waterstofkosten, beperkte infrastructuur, specialistisch onderhoud en sterke afschrijving maken een zorgvuldige aankoopafweging noodzakelijk.