De Audi RS5 is de hoogwaardige sportuitvoering van de Audi A5 en positioneert zich als snelle premium gran turismo tegenover modellen als de BMW M4 en Mercedes-AMG C 63 Coupé. Het model combineert krachtige benzinemotoren met permanente quattro-vierwielaandrijving, een hoogwaardig interieur en een grotere dagelijkse bruikbaarheid dan veel traditionele sportwagens. Naast de Coupé verscheen in de eerste generatie een Cabriolet, terwijl de tweede generatie werd uitgebreid met de praktische vijfdeurs Sportback. Er zijn in Europa geen diesel-, hybride-, plug-inhybride- of volledig elektrische RS5-varianten geleverd. De eerste RS5 verscheen in 2010 met een atmosferische 4,2-liter V8 van 450 pk, een zeventraps S tronic en een uitgesproken hoogtoerig karakter. Na de facelift kwam ook de Cabriolet beschikbaar. In 2017 volgde de tweede generatie op het MLB Evo-platform, waarbij de V8 plaatsmaakte voor een 2,9-liter biturbo V6 met opnieuw 450 pk maar aanzienlijk meer koppel. Deze generatie werd sneller, efficiënter en technologisch moderner en kreeg voor het eerst een Sportback. De facelift van 2020 bracht nieuw infotainment en een gewijzigd ontwerp; de latere Competition-uitvoeringen voegden een scherpere onderstelafstelling en een topsnelheid tot 290 km/h toe. De B9-generatie eindigde in 2024 zonder dat op dat moment een directe nieuwe RS5-generatie in de Europese showrooms stond.