De Toyota Picnic was een compacte MPV die door Toyota werd geproduceerd van 1996 tot 2003. De auto werd gepositioneerd als een praktische gezinswagen die de betrouwbaarheid van Toyota combineerde met de flexibiliteit van een meerpersoons voertuig. Met zijn unieke 2+2+2 stoelconfiguratie bood de Picnic plaats aan zes personen in een relatief compact formaat, wat hem bijzonder geschikt maakte voor Europese steden waar parkeergelegenheid beperkt is. De naam 'Picnic' verwees naar het gezinsvriendelijke karakter van de auto, hoewel het model in Japan als 'Ipsum' werd verkocht. Gedurende zijn productieperiode onderging de Picnic één significante facelift in 2001, waarbij het exterieur werd gemoderniseerd en de verouderde 2.2 turbodiesel werd vervangen door de modernere 2.0 D-4D motor. De Picnic onderscheidde zich van concurrenten door zijn schuifdeuren aan beide zijden, wat het in- en uitstappen in krappe parkeerplaatsen vergemakkelijkte. Hoewel de auto nooit een verkooptopper werd in Europa, verwierf hij een trouwe schare fans die de betrouwbaarheid en praktische indeling waardeerden. In 2003 werd de Picnic vervangen door de Toyota Avensis Verso, die op een nieuwer platform was gebouwd en zeven zitplaatsen bood. Vandaag de dag zijn goede exemplaren van de Picnic schaars geworden, maar ze blijven gewild bij liefhebbers die een betrouwbare en onderhoudsvriendelijke gezinsauto zoeken.