De Toyota Paseo is een compacte, voorwielaangedreven 2+2-sportcoupé die technisch sterk leunt op de Tercel- en Starlet-familie. Toyota positioneerde hem als een betaalbare en zuinige lifestyleauto, met een sportief uiterlijk maar zonder de prestaties of complexe techniek van een volwaardige sportwagen. De nadruk lag op een laag gewicht, eenvoudige bediening en betrouwbare dagelijkse inzetbaarheid. In Europa was vooral de tweede generatie bekend, met een 1,5-liter 16-kleppenmotor en keuze uit een coupé en een zeldzame cabriolet. De eerste generatie verscheen in 1991, maar werd niet regulier in Nederland en het grootste deel van Europa aangeboden. De in 1995 geïntroduceerde tweede generatie kreeg een rondere carrosserie, een moderner interieur en betere veiligheids- en comfortvoorzieningen. Europese auto's gebruikten vrijwel uitsluitend de 90 pk sterke 5E-FE-benzinemotor. De Paseo verdween in 1999 zonder directe opvolger. Tegenwoordig is hij vooral interessant als betaalbare youngtimer, waarbij roest, achterstallig distributieriemonderhoud en de beschikbaarheid van modelspecifieke onderdelen belangrijker zijn dan de doorgaans robuuste basistechniek.