De Hyundai Lavita, in Europa voornamelijk verkocht als Hyundai Matrix, was een compacte mini-MPV die door Hyundai werd geproduceerd van 2001 tot 2010. Het model werd ontworpen door het gerenommeerde Italiaanse designhuis Pininfarina en was gebaseerd op het platform van de Hyundai Elantra. De Lavita positioneerde zich als een betaalbaar en praktisch alternatief voor gezinnen die de ruimte van een MPV zochten, maar niet het budget hadden voor grotere modellen zoals de Renault Scenic of Opel Zafira. Met zijn hoge daklijn en compacte buitenmaten bood de auto verrassend veel binnenruimte en een hoge, comfortabele zitpositie. Gedurende zijn productieperiode onderging de Lavita/Matrix een facelift in 2005, waarbij het front werd gemoderniseerd en het interieur werd verbeterd. De motorenrange bestond uit betrouwbare benzine- en dieselmotoren, variërend van de zuinige 1.5 CRDi diesel tot de vlottere 1.8 liter benzinemotor. Hoewel de auto nooit bekend stond om zijn sportieve rijgedrag, werd hij gewaardeerd om zijn praktische eigenschappen, lage aanschafprijs en acceptabele betrouwbaarheid. Vandaag de dag zijn exemplaren nog steeds te vinden op de tweedehandsmarkt voor zeer schappelijke prijzen, wat de auto interessant maakt voor kopers met een beperkt budget die op zoek zijn naar een ruime en functionele auto voor dagelijks gebruik.