De Audi 90 was de luxere en krachtiger uitgeruste variant van de Audi 80, gepositioneerd als een premium middenklasse sedan. Het model werd geïntroduceerd in 1984 als opvolger van de Audi 80 GTE en onderscheidde zich door krachtigere vijfcilinder motoren, een rijkere standaarduitrusting en de beschikbaarheid van het legendarische Quattro vierwielaandrijvingssysteem. De 90 was bedoeld voor kopers die meer comfort en prestaties wensten dan de standaard 80 kon bieden, maar nog niet toe waren aan de grotere Audi 100. Gedurende drie generaties evolueerde de Audi 90 van een relatief eenvoudige luxe sedan naar een technisch geavanceerd model met innovatieve motoren. De tweede generatie (B3) introduceerde de befaamde 20-kleppen vijfcilinder motoren die tot op de dag van vandaag worden geprezen om hun soepele loop en karakteristieke geluid. De derde en laatste generatie (B4) bracht de introductie van Audi's eerste V6-motor in dit segment. Na 1995 werd de modelnaam 90 niet meer gebruikt en werden alle middenklasse Audi's onder de naam A4 verkocht. Vandaag de dag zijn goed onderhouden exemplaren, vooral de Quattro-versies en de zeldzame S2, gewilde youngtimers die een uitstekende combinatie bieden van Duitse bouwkwaliteit, rijplezier en betrouwbaarheid.