De Toyota Lite Ace is een compacte bestelwagen- en minibusfamilie die in 1970 werd geïntroduceerd. Het model vulde de ruimte tussen een kleine personenauto en de grotere Toyota HiAce en combineerde beperkte buitenmaten met een opvallend ruime cabine of laadruimte. In Europa werd de naam Lite Ace vooral gebruikt voor bedrijfswagens en eenvoudige minibussen; luxere personenuitvoeringen van bepaalde generaties waren in sommige landen bekend als Toyota Model F of Space Cruiser. De Europese markt kende uitsluitend conventionele benzine- en dieselmotoren: er zijn hier geen officiële hybride, plug-inhybride, elektrische of sportieve Lite Ace-versies geleverd. De eerste generaties gebruikten een cabine-boven-de-motorconstructie met achterwielaandrijving, eenvoudige techniek en weinig bescherming bij een aanrijding. Tijdens de jaren tachtig groeide de Lite Ace uit tot een herkenbare, hoekige minibus, waarna de R20/R30 en R40/R50 meer comfort, een langere wielbasis en een gunstiger geplaatste motor brachten. Vooral roest en oververhitting van de 2C- en 3C-dieselmotoren zijn belangrijke aandachtspunten bij gebruikte exemplaren. Na de R40/R50 verdween de Lite Ace uit het reguliere Europese aanbod. De latere S400 en huidige S700 zijn compacte, aan de Daihatsu Gran Max verwante bedrijfswagens voor hoofdzakelijk Aziatische markten en zijn niet officieel in Nederland of de rest van de Europese Unie leverbaar.