De Subaru Legacy is een middenklasse sedan die sinds 1989 wordt geproduceerd en een belangrijke rol speelt in het Subaru-gamma. Het model onderscheidt zich van de concurrentie door de standaard symmetrische vierwielaandrijving en de karakteristieke boxermotor, een combinatie die zorgt voor uitstekende tractie en een laag zwaartepunt. De Legacy was oorspronkelijk beschikbaar als sedan en stationwagon (Touring Wagon), waarbij vooral de sportieve GT- en Spec.B-versies een cultstatus hebben verworven onder autoliefhebbers. Door de jaren heen heeft de Legacy zich ontwikkeld van een compacte sportsedan tot een volwaardige middenklasser met focus op comfort, veiligheid en technologie. Hoogtepunten in de geschiedenis zijn de introductie van de twin-turbo GT-B in de jaren '90, de eerste boxerdiesel ter wereld in 2008, en het geavanceerde EyeSight rijhulpsysteem vanaf 2012. Hoewel de Legacy in Europa niet meer wordt verkocht sinds 2019, blijft het model populair in Noord-Amerika en Japan. De huidige zevende generatie biedt moderne technologie met een groot 11.6-inch touchscreen en de krachtige 2.4 turbo motor, waarmee Subaru de Legacy positioneert als een technologisch geavanceerd alternatief voor de gevestigde middenklassers.